Tất cả những gì bạn cần biết về phần mềm quản lý robot.

Việc ứng dụng robot tự động đang ngày càng trở nên phổ biến ở khắp các ngành công nghiệp, chẳng hạn như ngành sản xuất chế tạo, công nghiệp ô tô, thực phẩm và dược phẩm,… Robot công nghiệp có thể thực hiện đa dạng các hoạt động từ di chuyển, gắp đặt hàng đến những hoạt động phức tạp khác như vặn ốc,… Để robot có thể thực hiện được những hoạt động trên hay hợp tác với con người và các robot khác, mỗi robot cần phải có một hệ thống điều khiển hỗ trợ.

Phần mềm quản lý robot là gì?

Phần mềm Quản lý Robot (Robot Control System– RCS) là phần mềm mà doanh nghiệp sử dụng để quản lý và điều khiển các hoạt động của các robot tự hành AMR. Đây là một công cụ vô cùng mạnh mẽ, giúp tăng hiệu suất và hiệu quả hoạt động của robot. RCS có nhiệm vụ điều khiển các hành động của robot, chẳng hạn như chuyển động, cử chỉ và tương tác với môi trường xung quanh.

Nhìn chung, phần mềm quản lý robot (RCS) kết hợp phần cứng với phần mềm, cho phép robot tự hành AMR nhận biết môi trường, đưa ra quyết định dựa trên thông tin thu được và thực hiện các hành động để hoàn thành các nhiệm vụ được giao. Mức độ phức tạp của hệ thống điều khiển phụ thuộc vào khả năng và sự phức tạp của robot tự hành AMR.

Để tăng cường thêm tính năng, phần mềm quản lý robot RCS thường được tích hợp và cho phép vận hành mượt mà với những phần mềm, hệ thống khác như phần mềm quản lý kho (WMS) hay phần mềm trung gian.

Nhờ lựa chọn một phần mềm quản lý robot phù hợp, doanh nghiệp có thể tối ưu hoạt động hậu cần, từ đó giảm thiểu sai sót, chi phí và cập nhật thông tin liên tục.

Tại sao cần dùng phần mềm quản lý robot?

Việc triển khai phần mềm điều khiển robot (RCS) có thể mang lại rất nhiều lợi ích cho các doanh nghiệp đang ứng dụng robot trong vận hành.

RCS có tính năng quản lý tập trung

RCS cung cấp một nền tảng tập trung để quản lý và kiểm soát toàn bộ hệ thống robot. RCS cung cấp tổng quan về các robot và trạng thái và dữ liệu hoạt động của chúng. Việc quản lý tập trung này cho phép các doanh nghiệp điều phối và giám sát các hoạt động của robot hiệu quả, đảm bảo vận hành trơn tru và tối ưu hóa việc sử dụng nguồn lực.

RCS giúp cải thiện hiệu quả và năng suất

RCS hợp lý hóa các hoạt động của robot và tự động hóa các nhiệm vụ lặp lại, giúp phân công, sắp xếp công việc và điều phối quy trình một cách hiệu quả. Bằng cách tự động hóa các tác vụ thông qua RCS, doanh nghiệp có thể giảm những công đoạn thủ công, nâng cao năng suất và tăng hiệu quả tổng thể.

RCS có khả năng mở rộng và tính linh hoạt cao

RCS được thiết kế để có thể xử lý các yêu cầu về mở rộng và thích ứng của doanh nghiệp. Khi hệ thống robot được phát triển lên hoặc nhu cầu kinh doanh thay đổi, RCS có thể mở rộng ra để tích hợp thêm các robot mới một cách liền mạch. Khả năng mở rộng và tính linh hoạt của RCS sẽ đảm bảo đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của các doanh nghiệp.

RCS cho phép lập kế hoạch và tối ưu hóa nhiệm vụ

RCS cho phép doanh nghiệp lập kế hoạch và giám sát hoạt động của robot một cách hiệu quả hơn. Phần mềm sẽ giao nhiệm vụ dựa trên khả năng, tính khả dụng và mức độ ưu tiên của robot. RCS có thể tối ưu danh sách nhiệm vụ, giảm thời gian nhàn rỗi và giảm tắc nghẽn, giúp cải thiện việc thực thi nhiệm vụ và hiệu quả hoạt động tổng thể.

RCS cung cấp tính năng thu thập và phân tích dữ liệu

RCS thu thập và phân tích dữ liệu từ các robot để cung cấp những thông tin giá trị về hiệu suất, mức sử dụng hay kiểu hình hoạt động. Các doanh nghiệp có thể tận dụng dữ liệu này để xác định các điểm cần cải thiện, tối ưu hóa quy trình và đưa ra quyết định để nâng cao hiệu suất và đạt được kết quả tốt hơn.

RCS cho phép giám sát và điều khiển từ xa

RCS cho phép doanh nghiệp giám sát các hoạt động của robot từ xa tại một địa điểm tập trung. Tính năng này đặc biệt cần thiết cho những doanh nghiệp có nhiều cơ sở hoạt động hoặc hoạt động một cách phân tán. RCS có thể hiển thị thông tin theo thời gian thực, cho phép phản hồi nhanh chóng với các vấn đề và tạo điều kiện khắc phục sự cố từ xa mà không cần đến tận nơi để can thiệp.

RCS giúp tối ưu hóa chi phí

Bằng cách tối ưu việc phân bổ nhiệm vụ, giảm các lỗi sai và cải thiện năng suất, RCS sẽ giúp doanh nghiệp cắt giảm đáng kể chi phí vận hành. Nhờ tự động hóa, RCS sẽ giúp tiết kiệm chi phí nhân công, cắt giảm mức tiêu thụ năng lượng và lãng phí nguyên vật liệu, góp phần cải thiện hiệu quả chi phí.

Những lợi ích này giúp doanh nghiệp tận dụng robot một cách hiệu quả nhất, tối ưu quy trình vận hành, tăng năng suất cũng như khả năng cạnh tranh khi lựa chọn một phần mềm robot phù hợp.

Một số loại thuật toán điều khiển robot phổ biến

Có nhiều loại thuật toán điều khiển robot được sử dụng trong chế tạo robot, mỗi loại có điểm mạnh, điểm yếu và ứng dụng riêng phù hợp. Một số loại được sử dụng nhiều nhất có thể kể đến:

Bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID – Proportional Integral Derivative): Đây là thuật toán điều khiển robot được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống kỹ thuật và tự động hóa. Nó được thiết kế để điều chỉnh và ổn định đầu ra của một hệ thống bằng cách liên tục điều chỉnh một biến điều khiển dựa trên sai số giữa giá trị đặt mong muốn và giá trị đo thông số thực tế.
Hệ thống Logic mờ (FLC – Fuzzy logic controller): FLC sử dụng logic mờ để đưa ra các quyết định và điều khiển quá trình. Logic mờ là một cách tiếp cận xử lý biến cho phép xử lý vô số giá trị trong cùng một biến. Logic mờ cố gắng giải quyết các vấn đề với phổ dữ liệu và phương pháp phỏng đoán mở, không chính xác, nhờ đó có thể thu được một loạt các kết luận chính xác.
Bộ điều khiển mạng nơ-ron nhân tạo (NNC – Neural network controller): Điều khiển robot di động dựa trên mạng nơ-ron thường hoạt động với các mô hình động học của robot robot tự hành AMR để thu được các luật điều khiển chuyển động ổn định theo quỹ đạo hoặc và được mục tiêu.
Điều khiển thích nghi (Adaptive controller): Đây là loại hệ thống điều khiển có thể điều chỉnh các thông số hoặc hành vi của nó trong thời gian thực để thích ứng với những thay đổi trong hệ thống hoặc môi trường mà nó đang điều khiển. Mục đích của bộ điều khiển thích ứng là cải thiện hiệu suất điều khiển và duy trì sự ổn định ngay cả khi không chắc chắn, biến đổi hoặc nhiễu.
Điều khiển bền vững (Robust controller): Đây là hệ thống điều khiển được thiết kế đặc biệt nhằm đạt được hiệu suất mạnh mẽ khi điều chỉnh hệ thống điều khiển theo các yêu cầu cao, chẳng hạn như theo dõi tham chiếu, loại bỏ nhiễu, giới hạn ổn định và hình dạng vòng lặp.

Việc lựa chọn thuật toán điều khiển robot phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của từng nhiệm vụ, tính linh hoạt, cảm biến của robot và nhu cầu giám sát các hoạt động của robot.

Một số chức năng phổ biến của phần mềm RCS

Mỗi phần mềm RCS đều có chức năng, giao diện người dùng, khả năng tích hợp và tính năng tùy chỉnh khác nhau. Tuy nhiên, khi tìm hiểu và cân nhắc lựa chọn phần mềm quản lý robot phù hợp cho doanh nghiệp, nhà quản lý cần phải cân nhắc một số những tính năng cơ bản và cần thiết sau.

Quản lý thiết bị (Device Management)

Cấu hình Robot

RCS quản lý cấu hình của robot trực thuộc, bao gồm: chức năng, kích thước, cấu hình cảm biến, giao thức kết nối, va chạm,… Vì vậy người dùng có thể thiết lập hệ thống robot thông qua RCS.

Giám sát robot thời gian thực

RCS cung cấp tính năng giám sát trạng thái và hiệu suất của robot theo thời gian thực. RCS thu thập các dữ liệu về chuyển động, chỉ số cảm biến, mức pin và các số liệu liên quan khác để đảm bảo robot đang hoạt động bình thường và trong giới hạn đã xác định.

Điều khiển và phối hợp robot

Chức năng quản lý robot cho phép điều khiển và phối hợp hệ thống robot. Nó cho phép đặt lệnh, hướng dẫn hoặc chỉ dẫn cho từng robot riêng lẻ hoặc một nhóm robot, tạo điều kiện thuận lợi cho việc phối hợp các hành động của chúng.

Giám sát tình trạng Robot và bảo trì

RCS giám sát tình trạng và hiệu suất của robot để đảm bảo chúng hoạt động tối ưu. Nó theo dõi các thông số như tình trạng pin, hiệu suất động cơ, mức độ hao mòn của các bộ phận và các chỉ số khác để lên lịch thực hiện nhiệm vụ bảo trì và chủ động giải quyết các vấn đề tiềm ẩn.

Bằng cách quản lý hiệu quả hệ thống nhiều robot, chức năng quản lý thiết bị trong RCS sẽ giúp doanh nghiệp tối ưu hóa việc sử dụng AMR, nâng cao hiệu quả hoạt động, chủ động bảo dưỡng và khắc phục sự cố. Chức năng này đóng một vai trò không thể thiếu trong việc đảm bảo hiệu quả và năng suất tổng thể của hệ thống điều khiển robot.

Tạo lập hành trình hoạt động cho Robot (Layout Management)

Mô tả bản đồ môi trường

Hệ thống điều khiển nên bao gồm các tính năng lập bản đồ và mô hình hóa môi trường hoạt động của robot. Điều này liên quan đến việc sử dụng những cảm biến, chẳng hạn như máy ảnh hoặc lidar để thu thập dữ liệu về môi trường xung quanh và tạo ra hình ảnh mô phỏng môi trường. Thông tin bản đồ này có thể được sử dụng để tránh các chướng ngại vật, lập kế hoạch nhiệm vụ, điều hướng an toàn cho robot tự hành AMR.

Trực quan hóa môi trường

Hệ thống điều khiển robot cung cấp các công cụ trực quan hóa bố cục để hiển thị sự sắp xếp của các robot, đồ vật và toàn bộ môi trường làm việc. Điều này giúp những người vận hành và giám sát hiểu rõ về cách sắp xếp và cấu hình không gian của robot, giúp cho việc lập kế hoạch và bố trí lại robot trở nên dễ dàng.

Tối ưu hoạt động nhà máy

Hệ thống điều khiển kết hợp các thuật toán và kỹ thuật để tối ưu hóa cách bố trí robot trong không gian làm việc. RCS có thể đề xuất hoặc tự động điều chỉnh vị trí và cách sắp xếp robot để cải thiện hiệu quả hoạt động, giảm thiểu khoảng cách di chuyển của robot, giảm nhiễu hoặc tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên.

Việc vận hành robot bắt đầu bằng việc chọn phần mềm quản lý robot phù hợp. Nếu robot không được tổ chức, phân bổ tối ưu cho việc lấy hàng và đóng gói thì sẽ lãng phí rất nhiều thời gian và chi phí trong quá trình thực hiện.

Quản lý dịch vụ (Service Management)

Quản lý dịch vụ trong hệ thống điều khiển robot là các quy trình và cơ chế liên quan đến việc quản lý tính năng kết nối và khả năng tương tác của robot với các thiết bị hoặc hệ thống khác. Một số khía cạnh chính của chức năng quản lý dịch vụ liên quan đến kết nối thiết bị có thể kể đến tích hợp thiết bị, cấu hình robot, trao đổi dữ liệu và quản lý kết nối.

Điều này bao gồm việc thiết lập các giao thức, giao diện và cơ chế trao đổi dữ liệu để cho phép tương tác liền mạch giữa robot và các thiết bị bên ngoài như cảm biến, bộ truyền động, hệ thống điều khiển hoặc thiết bị tự động hóa khác.

Quản lý hệ thống sạc robot (Charge Management)

Giám sát tình trạng pin

Phần mềm điều khiển robot liên tục giám sát tình trạng pin của từng robot trong hệ thống. RCS theo dõi các thông số như mức pin, điện áp, nhiệt độ và chu kỳ sạc để đảm bảo hiệu suất và tình trạng pin tối ưu.

Đặt lịch sạc pin

Phần mềm điều khiển robot cần cho phép lập kế hoạch và phối hợp sạc liên tục cho AMR. Phần mềm tối ưu hóa lịch sạc để giảm thiểu thời gian không hoạt động, đồng thời đảm bảo rô-bốt có đủ năng lượng pin cho nhiệm vụ được giao. Lịch sạc có thể được điều chỉnh dựa trên mức độ ưu tiên vận hành, chi phí năng lượng hoặc yêu cầu cụ thể khác.

Tối ưu hệ thống sạc

Hệ thống điều khiển kết hợp các thuật toán nhằm tối ưu hóa quá trình sạc liên tục cho AMR. Nó xem xét các yếu tố như tốc độ sạc, chi phí năng lượng và nguồn sạc sẵn có để đảm bảo sử dụng hiệu quả cơ sở hạ tầng sạc và giảm thiểu thời gian sạc tổng thể.

Với tính năng sạc liên tục cho các robot tự hành AMR trong phần mềm quản lý robot, doanh nghiệp có thể đảm bảo sử dụng hiệu quả nguồn pin, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động do sạc, tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng, đồng thời nâng cao năng suất và độ tin cậy chung của toàn bộ hệ thống robot.

Quy trình tác vụ robot (Task Process)

Đây là một tính năng quan trọng của RCS giúp quản lý việc thực hiện các nhiệm vụ theo quy trình trong hệ thống robot. Nó cung cấp cơ chế cần thiết để xác định, lên lịch và giám sát việc thực hiện các nhiệm vụ, đảm bảo hoạt động trơn tru và hiệu quả.

Xác định nhiệm vụ cho robot

Hệ thống quản lý robot cho phép người vận hành xác định các nhiệm vụ cần thực hiện và đặt lệnh cho robot. Chức năng này bao gồm việc xác định các thông số, mục tiêu, mức độ ưu tiên của nhiệm vụ và những ràng buộc liên quan.

Phân bổ nhiệm vụ

Sau khi xác định được nhiệm vụ, RSC sẽ phân bổ nhiệm vụ cho từng robot cụ thể dựa trên tính khả dụng, tính năng, khoảng cách và yêu cầu của nhiệm vụ đó. Hệ thống sẽ xem xét trạng thái hiện tại và khối lượng công việc của từng robot để đảm bảo phân bổ nhiệm vụ hiệu quả nhất.

Xử lý và khôi phục lỗi

Nếu xảy ra lỗi hoặc gặp ngoại lệ trong quá trình thực hiện nhiệm vụ, hệ thống điều khiển sẽ kết hợp các cơ chế xử lý lỗi để xử lý và phục hồi. Tính năng này bao gồm việc phát hiện, thông báo lỗi và các quy trình khôi phục tự động hoặc thủ công để đảm bảo quá trình tác vụ được suôn sẻ.

Hoàn thành nhiệm vụ và báo cáo

Sau khi hoàn thành một nhiệm vụ, hệ thống kiểm soát sẽ cập nhật trạng thái nhiệm vụ, ghi lại thời gian hoàn thành và cung cấp báo cáo hoặc thông báo cho các bên liên quan. Điều này giúp theo dõi tiến độ nhiệm vụ, phân tích hiệu suất và đưa ra những thông tin ý nghĩa để cải thiện trong tương lai.

Lập kế hoạch đường đi (Path Planning)

Lập kế hoạch đường đi hiệu quả là điều cần thiết để tối ưu chuyển động của robot cũng như năng suất chung. Để điều khiển một hệ thống robot phức tạp, RSC sẽ cần có các thuật toán lập kế hoạch đường đi, gồm tính năng như tránh chướng ngại vật, tiết kiệm năng lượng và ưu tiên nhiệm vụ. Nhờ vào đường đi và hành trình tối ưu của robot, thời gian di chuyển, va chạm và các chuyển động không cần thiết sẽ được giảm thiểu, từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động tổng thể.

Chức năng thống kê (Statistics)

Các doanh nghiệp dựa vào dữ liệu thống kê để hiểu rõ hơn về tình hình hoạt động và đưa ra quyết định sáng suốt. Một hệ thống điều khiển robot mạnh mẽ phải cung cấp tính năng phân tích thống kê để theo dõi KPI, chẳng hạn như sản lượng sản xuất, thời gian chu kỳ, tỷ lệ xảy ra lỗi và mức tiêu thụ năng lượng. Những số liệu thống kê này cho phép doanh nghiệp xác định các điểm tắc nghẽn, phân tích xu hướng và tối ưu hóa quy trình làm việc để cải thiện năng suất.

Quản lý cảnh báo (Alarm Management)

Chức năng quản lý cảnh báo của phần mềm quản lý robot (RCS) chịu trách nhiệm giám sát trạng thái của hệ thống và tạo cảnh báo khi xảy ra một sự kiện nhất định. Từ đó xác định và giải quyết các vấn đề hoặc những bất thường trong hoạt động hoặc môi trường của robot.

Sau khi cảnh báo được xác nhận, RCS sẽ hướng dẫn nhân viên vận hành hoặc bảo trì giải quyết những vấn đề cơ bản bằng cách cung cấp hướng dẫn, chỉ ra các phần bị ảnh hưởng hoặc đề xuất các hành động khắc phục để khắc phục sự cố.

Ngoài các tính năng của phần mềm, trước khi đưa ra quyết định cuối cùng, doanh nghiệp nên xem xét cẩn thận các khía cạnh khác để đảm bảo chọn được phần mềm quản lý robot phù hợp với yêu cầu và thách thức riêng của doanh nghiệp. Một trong những lựa chọn hàng đầu trên thị trường hiện nay có thể nhắc tới phần mềm quản lý robot (RCS) do Rozitek cung cấp. Đi đầu về sự đổi mới và nổi trội trong lĩnh vực robot công nghiệp, Rozitek đã chứng minh được thế mạnh của mình trong việc cung cấp các giải pháp tiên tiến về phần mềm nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng cao của các doanh nghiệp.

FAQs

RCS viết tắt của từ gì?

RCS là viết tắt của “Robot Control System” nghĩa là phần mềm quản lý robot”, ngoài ra một thuật ngữ khác tương tự “Robot Control System (RMS) cũng được hiểu với nghĩa tương tự. Đây một hệ thống phần mềm quản lý và điều khiển hoạt động của robot.

RCS cung cấp các công cụ và tính năng cần thiết để xác định, lên lịch, giám sát và điều phối các nhiệm vụ của robot, đảm bảo hoạt động hiệu quả và năng suất trong một môi trường nhất định.

RCS có thể bao gồm những tính năng như lập kế hoạch nhiệm vụ, điều khiển chuyển động, cảm biến và nhận thức, giao tiếp với robot và tích hợp với các hệ thống hoặc thiết bị khác,…

Một phần mềm RSC có thể quản lý bao nhiêu robot tự hành AMR?

Số lượng robot tự hành AMR có thể được quản lý trong một phần mềm quản lý robot (RCS) có thể khác nhau tùy thuộc vào khả năng và giới hạn của từng loại phần mềm cũng như mức độ phức tạp của các nhiệm vụ được thực hiện.

RCS hiện đại được thiết kế để xử lý đồng thời nhiều robot một lúc, thường là một số lượng rất lớn robot tự hành AMR. Chẳng hạn, RCS của Rozitek có thể thực hiện lập lịch cho hàng nghìn robot theo cụm để chúng hợp tác với nhau một cách hiệu quả.

RCS có thể tích hợp với phần mềm quản lý kho hiện có không?

Việc tích hợp giữa RCS và phần mềm quản lý kho (WMS) bao gồm giao thức truyền thông và trao đổi dữ liệu. RCS có thể tiếp nhận nhiệm vụ được phân công, dữ liệu hàng tồn kho và thông tin liên quan khác từ phần mềm quản lý kho hàng (WMS) để lập kế hoạch và thực hiện các nhiệm vụ của robot một cách phù hợp. Ngược lại, RCS có thể cung cấp thông tin cập nhật theo thời gian thực về trạng thái nhiệm vụ, mức độ hoàn thành, trường hợp ngoại lệ hoặc sự cố cho WMS.

Mặc dù việc tích hợp giữa phần mềm quản lý robot (RCS) và phần mềm quản lý kho hàng (WMS) nói chung có thể thực hiện được, nhưng việc tích hợp này có thể gặp khó khăn hoặc không khả thi trong một số trường hợp:

RCS và WMS có thể sử dụng các giao thức truyền thông, định dạng dữ liệu hoặc giao diện khác nhau không tương thíchnhau
Một số phần mềm RCS hoặc WMS có thể có những hạn chế trong tùy chỉnh, gây khó khăn cho việc điều chỉnh các phần mềm đó theo yêu cầu của nhau.
Trong một số trường hợp, RCS và WMS có thể được phát triển bởi các nhà cung cấp khác nhau, hai bên không có mối quan hệ hợp tác với nhau hoặc không có giải pháp tích hợp cho sản phẩm.

Với tính linh hoạt cao, phần mềm quản lý robot của Rozitek cung cấp một giải pháp toàn diện để vượt qua những vấn đề trên. Phần mềm đảm bảo kết nối liền mạch giữa các hệ thống, giải quyết vấn đề khác nhau giữa các giao thức và định dạng dữ liệu. Ngoài ra, Rozitek cũng cung cấp dịch vụ hỗ trợ thường xuyên cho RSC và đưa ra các giải pháp tích hợp phù hợp. Nếu được tích hợp thành công với phần mềm quản lý kho hàng (WMS), phần mềm quản lý robot (RCS) có thể tận dụng cơ sở hạ tầng, quy trình làm việc và dữ liệu hiện có trong kho. Sự tích hợp này sẽ cho phép phân bổ nhiệm vụ, quản lý hàng tồn kho và sử dụng tài nguyên hiệu quả.

Doanh nghiệp có thể xây dựng Hệ thống điều khiển robot (RCS) riêng không?

Các doanh nghiệp có tùy chọn xây dựng Hệ thống điều khiển robot (RCS) của riêng mình nếu họ có chuyên môn, nguồn lực và những yêu cầu cần thiết. Việc phát triển RCS nội bộ cho phép doanh nghiệp có toàn quyền kiểm soát chức năng của hệ thống, tùy chỉnh để đảm bảo khả năng tương thích với các hệ thống hiện có và tích hợp với các ứng dụng robot cụ thể của họ.

Tuy nhiên, những việc xây dựng phần mềm robot có thể là một thách thứcc lớn đối với nhiều doanh nghiệp. Thực tế, xây dựng một phần mềm RCS đòi hỏi sự hiểu biết sâu rộng về robot, phát triển phần mềm và tích hợp hệ thống. Vì vậy, các doanh nghiệp thường sẽ xem xét tận dụng các giải pháp RCS thương mại hiện có hoặc hợp tác với các công ty chế tạo robot cung cấp nền tảng RCS phù hợp với nhu cầu cụ thể của họ.

Nếu bạn đang tìm kiếm một giải pháp nhanh chóng, tiết kiệm chi phí hơn mà vẫn có thể tùy chỉnh chức năng, RCS của Rozitek có thể là một lựa chọn phù hợp. Rozitek cung cấp nền tảng RCS được điều chỉnh theo yêu cầu cụ thể và tích hợp với hầu hết các robot của bạn. Đặc biệt, Rozitek cung cấp dịch vụ hỗ trợ và bảo trì liên tục. Chúng tôi có thể hỗ trợ khắc phục sự cố, sửa lỗi, cải tiến tính năng và đảm bảo khả năng tương thích với các hệ thống hiện có.

Có thể tùy chỉnh phần mềm quản lý robot theo yêu cầu không?

RCS có thể được tùy chỉnh để phù hợp với các ứng dụng, chức năng cụ thể. Tính linh hoạt này cho phép doanh nghiệp tối ưu hóa các chức năng, giao diện và thuật toán của hệ thống để phù hợp với nhu cầu của mình.

Rozitek cung cấp các tùy chọn tùy chỉnh cho RCS theo yêu cầu và quy trình làm việc riêng của từng ngành khác nhau cũng như trường hợp của từng doanh nghiệp.

Hiện có những dịch vụ hỗ trợ và bảo trì nào cho RCS?

Dịch vụ hỗ trợ và bảo trì cho RCS thường khác nhau tùy thuộc vào nhà cung cấp và hệ thống cụ thể đang sử dụng. Doanh nghiệp cần cân nhắc các dịch vụ hỗ trợ và bảo trì đi kèm từ nhà cung cấp RCS như thời gian phản hồi và phạm vi hỗ trợ để đảm bảo nhu cầu của mình.

Dịch vụ hỗ trợ và bảo trì của Rozitek dành cho RCS bao gồm hỗ trợ kỹ thuật, cập nhật phần mềm, cung cấp tài liệu và đào tạo nhân viên, hỗ trợ tùy chỉnh cho RCS, giám sát và bảo trì hệ thống,… Nhờ vậy, doanh nghiệp có thể đảm bảo vận hành hệ thống một cách trơn tru và giải quyết vấn đề phát sinh nhanh chóng.

Làm thế nào để chọn được phần mềm quản lý robot phù hợp?

Khi cân nhắc lựa chọn RCS, hãy xem xét các yếu tố như tính năng, khả năng cập nhật, khả năng tương thích với các hệ thống hiện có, dịch vụ hỗ trợ đi kèm, chi phí và các yêu cầu cụ thể cho nhu cầu của doanh nghiệp. Doanh nghiệp nên cân nhắc các lựa chọn, tìm kiếm các đề xuất và tham khảo ý kiến của chuyên gia để đưa ra quyết định phù hợp nhất.

Nếu có bất cứ câu hỏi nào về hệ thống điều khiển robot, vui lòng liên hệ với đội ngũ kỹ sư có trình độ cao và giàu kinh nghiệm của chúng tôi!

Tham khảo:

https://medium0.com/@admin_71435/most-common-types-of-controllers-in-robotics-766e80eb0169

https://www.mathworks.com/help/robust/robust-controllers.html

https://apmonitor.com/pdc/index.php/Main/ProportionalIntegralDerivative

https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=3dea684543ecf65f3ed01bd9fb0bfcb589743886

Ngành công nghiệp

TABLE OF CONTENTS