So Sánh Các Phương Pháp Điều Hướng Cho Robot Tự Hành AMR, Đặc Điểm Của Các Phương Pháp Điều Hướng Robot

Tình trạng thiếu lao động và yêu cầu cải thiện năng suất khiến các nhà kho và cơ sở sản xuất dần nhận ra nhu cầu tự động hóa quy trình xử lý nguyên vật liệu. Nhiều doanh nghiệp tìm đến robot tự hành AMR để giảm chi phí và tăng năng suất. Trên thực tế, một nghiên cứu thị trường từ Interact Analysis dự đoán rằng sẽ có gần 2,1 triệu robot di động được xuất xưởng vào cuối năm 2025, một nửa trong số đó là AMR.

Tuy nhiên, khi lựa chọn các dòng sản phẩm robot tự hành khác nhau cho dây chuyền sản xuất, bạn có bao giờ thắc mắc về sự khác biệt giữa các phương thức điều hướng của từng loại Robot tự hành AMR trên thị trường không? Bài viết này sẽ trả lời câu hỏi về các công nghệ điều hướng của Robot tự hành AMR, từ đó giúp bạn chọn được loại Robot phù hợp với doanh nghiệp của mình.

Nội dung bài viết

ROBOT TỰ HÀNH AMR ĐIỀU HƯỚNG BẰNG MÃ QR

Robot tự hành AMR sử dụng mã QR để điều hướng sử dụng các cảm biến hình ảnh như camera, ống kính và đầu đọc mã để xác định mã QR đã được dán trước trên mặt đất. Bằng cách này, mã QR được sử dụng để làm điểm mốc cung cấp thông tin về vị trí, giúp robot định vị và di chuyển.

Công nghệ điều hướng bằng mã QR được ưu tiên sử dụng do không yêu cầu cao về chất lượng mặt sàn của nhà máy. Hơn nữa, chi phí lắp đặt các robot tự hành điều hướng bằng QR Code cũng ở mức hợp lý, phù hợp với các nhà máy muốn thử nghiệm Robot tự hành vào sản xuất.

Phương thức điều hướng này có một số hạn chế như: quy trình lắp đặt yêu cầu dán code thủ công và định kỳ bảo dưỡng mã QR code.

Để thử nghiệm robot tự hành tại doanh nghiệp của bạn, hãy liên hệ với chúng tôi để triển khai thử nghiệm miễn phí hôm nay!

Đăng ký thử nghiệm tại nhà máy

ROBOT TỰ HÀNH AMR ĐIỀU HƯỚNG BẰNG LASER SLAM (L-SLAM)

AMR điều hướng bằng Laser SLAM (hay L-SLAM) sử dụng các cảm biến laser để quét môi trường và xác định vị trí của robot trong thời gian thực thông qua việc khớp với bản đồ được thiết lập sẵn.

Không giống AMR điều hướng bằng mã QR, việc triển khai AMR Laser SLAM không yêu cầu dán bất cứ gì lên mặt sàn. AMR Laser SLAM có thể hoạt động cả ngày lẫn đêm mà không cần ánh sáng xung quanh. Tuy nhiên, do công nghệ điều hướng L-SLAM rất nhạy cảm với khoảng cách và môi trường nên phạm vi triển khai AMR L-SLAM bị hạn chế hơn.

Ví dụ, AMR L-SLAM sẽ phù hợp sử dụng trong các xưởng, kho bãi có máy móc, thiết bị luôn được đặt cố định.

Nếu bạn muốn triển khai AMR L-SLAM trong môi trường không thuận lợi, thì cần phải sử dụng thêm các tấm phản xạ. Và nếu môi trường vận hành của bạn có những đặc điểm sau, AMR L-SLAM sẽ không còn phù hợp:

  • Diện tích mặt sàn thường xuyên thay đổi hơn 50%;
  • Môi trường mở rộng mà không có tham chiếu, thay đổi đến bản đồ;
  • Có nhiều vật phản xạ gương (phản xạ phản chiếu);
  • Tường làm bằng kính;
  • Hành lang dài hơn 100 mét.

ROBOT TỰ HÀNH AMR ĐIỀU HƯỚNG BẰNG VISUAL SLAM

Công nghệ điều hướng Visual SLAM (V-SLAM) còn được gọi là điều hướng kết cấu trực quan, nó định vị AMR dựa trên các kết cấu tự nhiên của mặt sàn như chất lượng, cứng hay mềm, thô hay mịn. Bản đồ được thiết lập bằng cách thu thập các đặc điểm của mặt sàn. AMR V-SLAM sẽ được định vị bằng cách so khớp hình ảnh mặt sàn được chụp bằng camera của robot trong thời gian thực với bản đồ kết cấu được thiết lập từ trước, độ chính xác định vị có thể đạt 土5mm.

Có 2 phương pháp điều hướng AMR V-SLAM chủ yếu: nhìn trước và nhìn xuống. Hầu hết các AMR V-SLAM đều áp dụng phương pháp nhìn xuống vì nó không nhạy cảm với ánh sáng và độ nhiễu từ môi trường. Không giống như các AMR được điều hướng bằng mã QR, việc triển khai AMR V-SLAM không yêu cầu dán thêm bất cứ thứ gì trên mặt sàn. Và AMR V-SLAM không cần bổ sung thêm tấm phản xạ trong điều kiện không thuận lợi cho AMR L-SLAM.

AMR V-SLAM chạy trên bất kỳ mặt sàn sạch nào có kết cấu rõ ràng và không bị mài mòn theo thời gian, chẳng hạn như sàn xi-măng, đá nhám hoặc đá mài.

Tuy nhiên cũng có những kết cấu mặt sàn không phù hợp cho AMR V-SLAM hoạt động như:

  • Mặt đất nhẵn không có kết cấu, như sàn epoxy hay tấm thép;
  • Mặt sàn bụi bặm hoặc bẩn trong xưởng ô tô hoặc nhà máy công nghiệp nặng;
  • Mặt đất có kết cấu lặp đi lặp lại như sàn lát gạch hoặc đá có hoa văn đều đặn.

Để tìm hiểu thêm thông tin về phương pháp điều hướng V-SLAM, hãy liên hệ Rozitek để nhận tư vấn miễn phí!

Liên hệ với chúng tôi

BẢNG SO SÁNH CÁC CÔNG NGHỆ ĐIỀU HƯỚNG

Công nghệ điều hướngĐộ chính xácLượng công việc thực hiện đượcYêu cầu về môi trườngTính ổn địnhTần suất kiểm tra và bảo trì
Mã QR土5mmCaoMặt sàn dán được mã QRCaoThường xuyên
L-SLAM土10~15mmThấpTránh môi trường mở và thường xuyên thay đổiDễ bị tác động bởi môi trườngThấp
V-SLAM土5mmTrung bìnhMặt sàn sạch, kết cấu rõ ràng, tránh sàn epoxyCaoTrung bình

Hy vọng bài viết này đã giúp bạn hiểu hơn về các phương pháp điều hướng robot tự hành cũng như cách Robot tự hành có thể di chuyển tự động mà không cần điều khiển trực tiếp của con người. 

Tại Rozitek, chúng tôi cung cấp giải pháp Intraglogistics toàn diện với đa dạng các dòng sản phẩm robot tự hành AMR, được thiết kế riêng phù hợp với từng điều kiện môi trường và cơ sở vật chất của từng doanh nghiệp.

Nếu có bất kỳ thắc mắc nào và mong muốn được tư vấn kỹ hơn về các giải pháp Intralogistics và robot tự hành AMR, AGV của Rozitek dành cho các doanh nghiệp tại Việt Nam, hãy liên hệ với chúng tôi. Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, chuyên môn cao và các giải pháp toàn diện, chúng tôi tự tin sẽ mang sự thay đổi khác biệt cho khách hàng. 

ROZITEK – INTELLIGENT INTRALOGISTICS SOLUTIONS

Email: info@rozitek.com

Hotline: (+84) 36 918 3998

Tham vấn giải pháp!
NEWS & EVENTS
Tagged