Hệ thống điều khiển robot (RCS) hỗ trợ nhiều chức năng khác nhau cho phép lên kế hoạch tác vụ, điều phối robot và quản lý hiệu quả. Hệ thống điều khiển robot (RCS) của Rozitek cung cấp nhiều tính năng khác nhau như Thiết kế bản đồ, Cài đặt tác vụ, Cấu hình AGV, Cài đặt kệ hàng, Chuông báo, thang máy, Quản lý nhiệm vụ, Thống kê.
Giải đáp tất cả thắc mắc về RCS
The Map Plan Function of the Rozitek’s Robot Control System (RCS) facilitates map visualization, efficient and effective management of the robot environment, enabling precise navigation and optimized task allocation. It encompasses several key features:
Trong đó, chức năng Thiết kế Bản đồ của Hệ thống Điều khiển Robot (RCS) Rozitek là một chức năng quan trọng trong việc quản lý môi trường làm việc của robot, giúp hiển thị bản đồ, quản lý hiệu quả môi trường làm việc, điều khiển robot chính xác và tối ưu hóa các nhiệm vụ. Chức năng thiết kế bản đồ bao gồm những chức năng cụ thể sau:
1. Quản lý mã vạch:
Chức năng Quản lý mã vạch của Hệ thống điều khiển robot (RCS) cho phép người dùng gán mã QR cho từng vị trí cụ thể trong bản đồ môi trường. Các mã QR này đóng vai trò định danh cho từng vị trí khác nhau để giúp phối hợp và điều khiển robot AMR một cách hiệu quả.
Nhờ mã QR, người vận hành có thể dễ dàng xác định được vị trí của robot, đặt lệnh cho robot di chuyển đến vị trí khác hoặc thực hiện nhiệm vụ tại một vị trí cụ thể trong nhà kho.
2. Chi tiết thành phần bản đồ:
Chức năng này của Hệ thống điều khiển robot (RCS) cung cấp thông tin chi tiết về các thành phần trong bản đồ như chướng ngại vật, khu vực sạc pin, dấu mốc hoặc khu vực cụ thể trong nhà kho. Qua đó, RCS sẽ lập kế hoạch đường đi cho robot để tránh các chướng ngại vật.
3. Hiển thị bản đồ môi trường:
Chức năng này hiển thị bản đồ trực quan, cho phép người vận hành thiết lập và phân tích môi trường làm việc của robot từ góc nhìn từ trên xuống. Chức năng cũng giúp người vận hành giám sát và theo dõi vị trí của robot theo thời gian thực, từ đó điều khiển robot AMR một cách hiệu quả.
4. Bản đồ SLAM:
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) là công nghệ định vị và lập bản đồ đồng thời, sử dụng dữ liệu cảm biến laser hoặc cảm biến độ sâu để xác định vị trí của robot và lập bản đồ môi trường xung quanh cùng lúc. Đây là nơi RCS lưu trữ bản đồ SLAM đã tạo để giúp định vị robot trong bản đồ môi trường chính xác, giúp robot di chuyển hiệu quả trong nhà kho.
5. Dữ liệu bản đồ:
Chức năng này cho phép lưu trữ dữ liệu bản đồ, bao gồm ID, tọa độ, kích thước, thông tin kệ và các thuộc tính khác của môi trường. Sau đó, hệ thống sẽ sử dụng dữ liệu này để điều khiển robot AMR cũng như giúp quản lý hiệu quả nhà kho.
6. Cấu hình khu vực nhập kho/xuất kho:
RCS có chức năng cài đặt các khu vực hoặc tuyến đường cụ thể làm đường nhập hoặc xuất, từ đó thiết lập các quy tắc hoặc hướng dẫn di chuyển cho từng đường. Tính năng này sẽ đảm bảo robot và các thiết bị khác hoạt động trơn tru và an toàn nhờ các quy tắc được xác định trước.
7. Chức năng khác trong thiết kế bản đồ môi trường:
Cấu hình Laser: Tính năng giúp thiết lập các thông số của laser như phạm vi quét, tốc độ quét, độ phân giải góc và kiểu quét để tối ưu hóa phạm vi phủ sóng và thu thập dữ liệu của cảm biến.
Cấu hình giải pháp chính xác: Tính năng giúp việc cấu hình và tinh chỉnh các giải pháp để định vị hoặc điều hướng robot với độ chính xác cao.
Quản lý làn đường: Tính năng giúp cấu hình làn đường, quy tắc di chuyển, giới hạn tốc độ và các thông số khác để đảm bảo điều hướng robot trơn tru và an toàn.
Cấu hình Laser: Tính năng giúp thiết lập các thông số của laser như phạm vi quét, tốc độ quét, độ phân giải góc và kiểu quét để tối ưu hóa phạm vi phủ sóng và thu thập dữ liệu của cảm biến.
Cấu hình giải pháp chính xác: Tính năng giúp việc cấu hình và tinh chỉnh các giải pháp để định vị hoặc điều hướng robot với độ chính xác cao.
Quản lý làn đường: Tính năng giúp cấu hình làn đường, quy tắc di chuyển, giới hạn tốc độ và các thông số khác để đảm bảo điều hướng robot trơn tru và an toàn.
Các chức năng lập kế hoạch bản đồ này trong RCS giúp quản lý hiệu quả môi trường làm việc thông qua hiển thị bản đồ, phối hợp và điều hướng AMR một cách chính xác, tối ưu việc phân bổ nhiệm vụ và cải thiện hiệu suất hoạt động của nhà kho. Đặc biệt, các chức năng sẽ giúp người quản lý phát hiện lỗi của hệ thống robot và xử lý các sự cố kịp thời.
Dịch vụ sửa chữa và bảo trì AMR/ AGV
Để nhận được hướng dẫn và hỗ trợ về Hệ thống điều khiển robot (RCS), hãy liên hệ với đội ngũ chuyên gia của Rozitek ngay hôm nay!
ROZITEK – INTELLIGENT INTRALOGISTICS SOLUTIONS
Email: info@rozitek.com
Hotline: (+84) 36 918 3998