Khả năng làm việc thông minh của robot AMR đã được thể hiện rõ trong từng tác vụ đơn lẻ như chọn, lấy, vận chuyển hàng hóa chính xác, đến nơi cần đến. Tuy nhiên, khả năng của robot không chỉ có vậy, với nền tảng phần mềm và điện toán ứng dụng AI, robot AMR có thể phối hợp nhịp nhàng với nhau để hoàn thành công việc, tạo thành một mạng lưới trong hệ thống sản xuất của nhà máy.
Các robot AMR giờ đây không chỉ là từng nốt nhạc đơn lẻ mà tạo thành giai điệu trong một bài nhạc quy trình sản xuất hoàn chỉnh. Từ hệ thống lập lịch trình và điều khiển robot RCS, hệ thống quản lý kho thông minh IWMS tới nền tảng thuật toán máy ảo VM, chúng cho ta những hình dung đầu tiên về tương lai của nền sản xuất thông minh.
Khi sản xuất thông minh trở thành trọng tâm của quá trình đổi mới và nâng cao năng lực của doanh nghiệp, việc đưa robot thông minh vào quy trình sản xuất phức tạp và thực hiện sản xuất linh hoạt quy mô lớn dường như chưa bao giờ là đủ. Trong khi việc quản lý một đội ngũ các robot thông minh và đưa chúng làm việc hiệu quả với nhau là một nhiệm vụ không hề dễ dàng.
Hệ thống điều khiển, điều phối robot RCS (sau đây tắt là “RCS”), giống như bộ não thông minh của robot, điều khiển từng chuyển động, cho đến cộng tác nhiều robot, cho phép các robot di động có trí thông minh riêng lẻ làm việc cùng nhau và tiến tới trí thông minh nhóm.
Robot được quản lý bởi RCS: nhiều loại, số lượng lớn
Nhiều kịch bản: Trong quá trình sản xuất, các kịch bản xử lý thường đan xen nhau, đòi hỏi sự hợp tác của nhiều robot. RCS có thể kết hợp và điều phối toàn bộ dòng sản phẩm robot AMR của Rozitek, xử lý các khâu quan trọng trong dòng hậu cần nội bộ và kết nối liền mạch nhiệm vụ xử lý hàng hóa từ kho hàng tới dây chuyền sản xuất, phân loại kho hàng và các tình huống xử lý hỗn hợp khác.
Nhiều phương tiện vận chuyển hàng hóa: Trong một kho hàng, RCS hỗ trợ xếp dỡ linh hoạt các kệ/lồng/pallet có kích thước khác nhau.
Robot AMR đáp ứng nhiều loại kệ/giá chứa hàng hóa
Nhiều phương pháp điều hướng: Tùy từng hoàn cảnh và môi trường khác nhau, RCS có thể đáp ứng việc chuyển đổi linh hoạt giữa các phương pháp điều hướng khác nhau như điều hướng bằng mã QR và điều hướng bằng laser SLAM.
Trong tương lai, các nhà kho sẽ dần mở rộng về quy mô, nên việc phân chia và điều phối theo từng khu vực sản xuất là rất quan trọng. Phương pháp điều phối robot thường được sử dụng hiện tại là để một robot sẽ hoàn thành việc dò đường, sau đó hệ thống lập điều phối sẽ chịu trách nhiệm quản lý bản đồ. Phương pháp này có thể hỗ trợ điều phối quy mô lớn, nhưng sẽ xuất hiện những vấn đề mang tính hệ thống như đường đi của robot chưa tối ưu.
Hệ thống RCS có thế giải quyết vấn đề khi hỗ trợ phân chia và quản lý 15.000 khu vực bản đồ cùng lúc và thực hiện điều phối theo khu vực cho 1.000 robot.
Bộ não thông minh mang đến cho robot sự “linh hoạt”, thích ứng với các kịch bản hậu cần nội bộ khác nhau
Đối với các hệ thống khác nhau như robot, phương tiện hay thang máy trong phạm vi một cơ sở, RCS có thể thực hiện quản lý, kết nối và phối hợp đồng bộ. Ngoài ra, thông qua thuật toán trò chơi cạnh tranh và hợp tác giữa các tác thành phần, RCS có thể điều động nhiều robot để thích ứng linh hoạt với các tình huống hậu cần nội bộ khác nhau.
Bộ não thông minh “khai thác dữ liệu” sâu, robot làm việc khoa học hơn
Trong các nhà kho trước đây, có thể có sự khác biệt về dung lượng và tần suất của các nhiệm vụ lấy hàng ở từng vị trí khác nhau và robot xếp hàng “mù quáng” vào vị trí chưa cần thiết. RCS mới tích hợp các thuật toán học máy, giúp robot hoạt động khoa học hơn và cải thiện đáng kể hiệu quả điều phối. Dựa trên phân tích big data, RCS có thể quyết định hành vi của robot một cách thông minh.
- Thông qua phân tích và dự đoán dữ liệu từ lịch sử vận hành, hệ thống có thể ước tính mức thời gian cần thiết để lấy hàng ở từng vị trí, sau đó điều chỉnh chiến lược xếp hàng của robot một cách thông minh để rút ngắn thời gian chờ nhiệm vụ;
- Thông qua việc khai thác dữ liệu chuyên sâu trong từng hoạt động của nhà máy số hóa, học cách dự đoán thời gian thực hiện các nhiệm vụ sản xuất của thiết bị tự động hóa và có thể lên lịch trước cho các robot nhàn rỗi để chờ ở vị trí gần nhiệm vụ hơn;
RCS điều phối robot AMR trong thời gian thực
- Bằng cách đánh giá mức độ tắc nghẽn của tuyến đường và mức độ bận rộn của từng khu vực, kiểm soát hợp lý thứ tự và thời gian xử lý các kệ, tạo ra sự cân bằng tải nhiệm vụ của từng vị trí
Hệ thống điều khiển robot RCS lên kế hoạch đường đi, điều phối theo khu vực và phân công nhiệm vụ cho từng dòng sản phẩm và từng loại robot, đảm bảo robot có thể thích ứng với các tình huống phức tạp.
Trong hệ thống sản xuất thông minh, robot di động “học” cách làm việc cộng tác, thể hiện trí thông minh theo nhóm, đồng thời trao quyền và phối hợp với của con người để đạt được sự hợp tác giữa người và máy, đồng thời thúc đẩy sản xuất thông minh. Rozitek sẵn sàng hợp tác với mọi đối tác để đạt được sự phát triển sâu rộng về thiết bị, nền tảng và công nghệ, liên tục tối ưu hóa và đổi mới các sản phẩm hậu cần cũng như giải pháp chuỗi cung ứng tổng thể, đồng thời cùng nhau thiết lập một hệ sinh thái hậu cần thông minh.
Để tìm hiểu thêm về robot tự hành AMR và nhận tư vấn về giải pháp tự động hóa toàn diện, hãy liên hệ với chúng tôi. Với đội ngũ kỹ sư có chuyên môn cao và giàu kinh nghiệm, Rozitek tự tin cung cấp giải pháp phù hợp nhất và đem đến sự thay đổi khác biệt dành cho khách hàng.
ROZITEK – INTELLIGENT INTRALOGISTICS SOLUTIONS
Email: info@rozitek.com